Maxaan sameeyaa haddii roboti uu la kulmo hal-abuurnimo inta lagu jiro JOG ama runtime?

Marka robot gaadha ama soo dhawaada kalinimada, mooshinka qorshaynta ee ku salaysan iskuduwayaasha Kartisia si sax ah looguma rogi karo dhaqdhaqaaqa wadajirka ah ee dhidibo kasta, qorshaynta mooshinkuna si sax ah looma fulin karo. Dhaqdhaqaaqa wadajirka ah ama dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa ayaa la isticmaali karaa.